격자, 격자 변위 센서라고도 하며, 격자 광학 원리를 이용한 측정 피드백 장치이다. 격자 자는 CNC 공작기계의 폐쇄 루프 서보 시스템에서 자주 사용되며, 선형 변위나 각형 변위를 탐지할 수 있다. 출력 신호는 디지털 펄스로, 감지 범위가 넓고, 감지 정밀도가 높으며, 응답 속도가 빠르다는 특징을 가지고 있다. 예를 들어, CNC 공작기계는 공구와 공작물의 좌표를 탐지하고, 공구의 오차를 관찰하고 추적하며, 공구의 운동 오차를 보상하는 역할을 하는 데 자주 사용된다.